Producto
MáQUINA DESPEGADORA DE CáTODOS ROBOTIZADA
Automatización/Robótica / Automation/Robotics
Ante la existencia en las naves de electro obtención de máquinas despegadoras de cátodos antiguas, que con el tiempo han
caído en la obsolescencia y que han ido perdiendo confiabilidad debido a su mala mantención y mal uso sostenido, ha traído como resultado una baja producción de cátodos, aumentando los costos operacionales. Ante esto, MIRS ha diseñado, desarrollado e implementado la aplicación de Despegadora Robótica de Cátodos como una unidad autónoma, creada para la adaptación a distintas condiciones de operación y calidad de los cátodos de entrada, aplicando diferentes algoritmos
según recomienden la sensórica y configuración. Mirs en su aporte de optimizar procesos y de dar confiablidad a éstos, incorporo a ésta aplicación otras extensiones tales como el lavado (para disminuir su azufre superficial), toma muestra, corrugado y paletizado (Empaquetarlos, con zuncho y etiquetado)
La grúa deposita la lingada de placas con cátodos sin despegar en el transportador de entrada, encargado de trasladar cada placa hasta la entrada de la máquina. Allí, un manipulador robótico las desplaza a través de la estación de lavado, y luego las deposita en la estación de separación donde es flectada y martillada, separando los cátodos de la placa base. Cada cátodo se desliza por gravedad hacia la parte inferior de la estación de separación, desde donde es trasladado hasta la estación de toma de muestras, donde un punzonador realiza esta operación. A continuación el cátodo es llevado a la estación de corrugado selectivo, es tomado por un tercer brazo robótico para formar el paquete final sobre el transportador de paquetes. Los paquetes armados sobre el transportador son retirados por una grúa horquilla. Por su parte, la placa base es tomada por un segundo brazo robótico que la retorna al transportador de salida, desde donde son retiradas en lingada por el puente grúa.
